译文
天亮后骑驴出门溜溜弯儿，没定准要上谁家的门。
想到权贵人家礼数太多费口舌，还是来找我的孙儿们。
孙儿贫困又无事可做，房屋简陋得像荒村。
堂前长着野生的竹子，屋后长着野生的萱草。
萱草经秋已经枯死，竹枝遇霜也已凋残。
杜济哟，你淘米时要少打水，水打多了井会浑；
你割葵时不要放手砍，放手乱砍会伤葵根。
阿翁我已懒散惯了，今日弄得你手忙脚乱。
我这次来是为密切宗族情谊，也不是为了一顿饭。
小人好生口舌长于挑拨离间，这种薄俗姓难于详细去论谈。
你不要听信外人的闲言而猜忌我，古人对同姓家族一向亲密和善。

注释
从孙济：杜甫的堂孙杜济。《全唐诗》题注：济字应物，官给事中、京兆尹。
知：一作“委”。
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