译文
我半世以来飘零不定，像蓬草随风；谁想到今年又往巴东，那地方，已多次出现在我的梦中。
我就要进入那险阻难行、万死一生的蜀地；行走在危机四伏的小路，面对高耸的百嶂千峰。
邻船有人来借火种，荒野的神祠，总有人在祈求顺风。
乘着晚潮船泊在淮水南岸，戍楼空无一人，只有乌鸦啼叫，回荡在凄迷的夕阳中。

注释
泊：停船。
半世：半生，半辈子。
无归：无所归宿。
转蓬：蓬草随风飘转，因之比喻到处漂泊。
巴东：古郡名，辖今重庆奉节、云阳等县。陆游此行赴夔州，即奉节。
万死一生：犹言九死一生。极言生命的危险。
千峰百嶂：形容山峦重迭。嶂，指高险像屏障的山。
邻舫：相邻的船。
乞火：求取火种。
丛祠：乡野间的神祠。
祈风：祈求一路顺风。
淮南：陆游泊船的瓜洲所在地属淮南东路。
戍（shù）堞（dié）：瓜洲有石城，设兵戍守，此指守望的城楼。堞，城上的短墙。