这首诗中，杜甫描绘了渡江时的场景，通过对江面波涛、舟楫、鱼龙、渚花、汀草的生动描绘，展现了大自然的壮丽与变幻莫测。同时，他也表达了对渔翁悠闲生活的羡慕之情，反映出他内心的豁达与超脱。整首诗意境开阔，语言生动，既体现了杜甫对自然美的敏锐感知，又展示了他深厚的艺术造诣。